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发展历史

挖掘机是手动的，从发明到2013年已经有一百三十多年了，期间经历了由蒸汽驱动斗回转挖掘机到电力驱动和内燃机驱动回转挖掘机、应用机电液一体化技术的全自动液压挖掘机的逐步发展过程。台液压挖掘机由法国波克兰工厂发明成功。由于液压技术的应用，20世纪40年代有了在拖拉机上配装液压反铲地悬挂式挖掘机。1951 年，台全液压反铲挖掘机由位于法国的 poclain波克兰工厂推出，从而在挖掘机的技术发展领域了全新空间，20世纪50年代初期和中期相继研制出拖式全回转液压挖掘机和履带式全液压挖掘机。初期试制的液压挖掘机是采用飞机和机床的液压技术，缺少适用于挖掘机各种工况的液压元件，制造不够稳定，配套件也不齐全。从20世纪60年代起，液压挖掘机进入推广和蓬勃发展阶段，各国挖掘机制造厂和品种增加很快，产量-。1968-1970年间，液压挖掘机产量已占挖掘机总产量的83%，已接近100% [2]  。

常见故障编辑 语音

1．“跳挡”的原因

1变速传动机构磨损w4-60型挖掘机上采用的是机械换挡变速的传动机构，这种传动机构是依靠滑动齿套在固定齿套上作轴向移动并与各挡的从动齿轮相啮合来实现换挡的。在频繁的换挡过程中，上述各啮合齿轮的轮齿端面易被磨成锥形，造成其啮合性能降低而导致“跳挡”。

2自锁机构的性能下降为防止变速器“跳挡”，该型挖掘机在变速器的ⅱ、ⅲ挡和ⅳ、ⅴ挡拨叉轴上方的箱盖孔内和ⅰ、倒挡拨叉内均安有起自锁作用的钢球及弹簧。当起定位自锁作用的弹簧其弹性减弱或折断时，自锁机构的自锁性能会下降直至消失，造成变速器“跳挡”。同时，定位钢球或拨叉轴上的凹槽若出现磨损，也可造成变速器“跳挡”。

3换挡装置调整不当该型挖掘机的变速器采用的是机械式人力换挡的方式，若变速杆、纵轴、横轴及竖固定螺钉松动亦可造成变速器“跳挡”。

4外界负载突然变化由于挖掘机的工作性质及该机自身的设计原因，外界负载的突然变化也会导致其变速器“跳挡”。当路面凸凹不平、机器作下坡行驶或行驶路线不当而使外界负载突然发生变化时，这种负载的突然变化会通过车轮、传动轴作用在变速器的挡位啮合齿轮上，使挡位啮合齿轮因产生轴向推力而脱开，造成变速器“跳挡”。

5操作方法不当挖掘机在坡道上行驶尤其是下坡行驶时，如果操作不当，也会导致变速器“跳挡”。

一：回转操作先导_次压力是否在正常范围内正常先导压力35kg以上；

二：回转溢流阀损坏，回转溢流压力是否在正常范围内溢流压力：280kg；

三：回转主阀芯是否切换-，回转阀芯回位弹簧是否断裂；

四：配流僦磨损损坏，造成回转马达内泄；

五：回转马达泵体与柱塞磨损损坏，造成马达内泄；

六：只有回转动作慢其它动作正常，可以排除液压主泵、主溢流阀故障。